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第9期(总第328期) 2017年9月15日   本期四版  上一期  下一期  更多期次  
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师生携手开创智能车竞赛的春天

——记物理与机电工程学院智能车团队



作者:学通社记者 尚雪莹 兰佳其

  不到五十平米的空间,赛道就占了三分之二,紧凑摆放着的实验台和桌椅上、书柜里,到处都摆满了智能车所需的各种电子仪器、工具及零件。在物理与机电工程学院(以下简称“物机学院”)的飞思卡尔实验室内,“飞凡”智能车团队的学生们不断调试手中的智能车,紧锣密鼓地为即将到来的第十二届全国大学生“恩智浦杯”(原“飞思卡尔杯”)智能汽车竞赛做准备。
  小车由成型到能跑,由能跑到跑得快、稳,反复调试,不断改进,不断优化,每一次细微的提速对他们而言都是巨大的喜悦。从10月份报名到次年的7月份进行分赛区竞赛,再到8月份进行全国总决赛,悉心漫长的准备全为赛时不遗余力的发挥。自2013年建队至今,团队先后取得华南赛区一等奖5项、华南赛区二等奖9项、三等奖2项和全国大学生智能车竞赛国家级二等奖4项等优秀成绩。

团队齐心攻克难题

    2016年2月,2013级电子信息科学技术专业的谢伯勇、马媛和2014级电子信息科学技术专业的李帅组成分队“飞凡2016-5队”,参加第十一届全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛电磁直立组比赛。
  机械结构、硬件电路、程序算法等每一环节都要合理分工。李帅担任队长,负责智能车制作,谢伯勇负责电路原理图的绘制,马媛则主要负责后勤与报名资料的准备。
  周末早上八点,李帅准时出现在实验室里,赶紧放下书包,拿出谢伯勇提前绘制好的电路图,开始焊接电路板。要确保没有虚焊的情况,他与队友一起用示波器挨个测试电路板上的电子元件,对没信号的原件进行二次焊接,三人在实验室一呆就是一天。
  不仅是分队内部成员之间相互配合,不同分队的成员之间也经常相互帮扶,探讨问题,解决彼此的疑惑。
  实验室的赛道与比赛时的赛道有所不同,该如何使智能车在未知的赛道上也能行驶自如呢?李帅百思不得其解。“飞凡2016-3队”成员、2013级电子信息科学技术专业的黄伟康得知后,主动跟李帅建议使用模糊控制算法,并提供算法范例程序,从而解决这一问题。
  7月初,华南赛区的比赛在即。夜已深,但飞思卡尔实验室里的灯却还一直亮着,队员们盯着电脑屏幕,观察小车在赛道上的“一举一动”。“车上的纤维杆没有垂直于车的底盘,导致杆子上的摄像头也是倾斜的。”看见“飞凡2016-4队”成员汪秋珍的小车脱离赛道,“飞凡2016-2队”成员张政脱口而出,为她指出症结所在。

师生同力共创佳绩

    为了使小车能够跑出最快的速度,实验室里参赛的队员不放过每一个提速的方法。看着学生们在打磨车胎,试图提升车胎抓力,可效果并不理想,实验室的指导老师肖鹏程亲自上阵,演示车胎正确打磨的过程。“为了防止车胎摩擦生热、温度过高,要将砂纸与车胎半浸入水,同时启动手钻。”肖鹏程一边演示一边解释道。
  “你们都在哪,怎么没来实验室?别犯懒,快过来!”周六,“飞凡”队伍的主要负责老师王怀兴起早从家里赶来实验室,督促学生们抓紧训练。
  7月中旬,比赛如期到来,参赛的六支队伍在王怀兴、肖鹏程的带领下前往湖南,参加华南赛区的比赛。比赛眼看就要开始了,汪秋珍的智能车突然出现故障,无法跑动,几个月的心血就要付诸东流,她不禁站在赛场外嚎啕大哭。
  见状,王怀兴急忙安慰,并召集其他参赛队员帮助汪秋珍修复小车。几番调试后,小车渐渐能在赛道上行驶,并跑完全程。
  最终,在2016年第十一届全国大学生智能车竞赛中,物机学院选派的六支参赛队伍全部获奖,同时“飞凡2016-5队”晋级国赛,并在比赛中荣获全国二等奖,这也是我校连续四次获得该奖项。

倾力付出终有回报

    智能车竞赛在培养学生专业综合能力的同时,还能让其在后续的学习与工作中受益。
  目前,无人机的研发人才在国内紧缺,而无人机与智能车有着许多相通的地方。2012级电子信息科学与技术专业的陈杰一毕业就被武汉高德红外股份有限公司无人机研发部聘用。第二年,该公司又通过陈杰高薪聘请了谢伯勇。
  智能车竞赛不仅培养学生在专业领域的综合能力,还能让学生在后续的学习与工作中受益。正是在校时参加智能车竞赛的经历和经验,才使他们在找工作时少走许多弯路。
  选择考研的汪秋珍在初试成绩公布后,就向心仪的导师投去简历,然而,因为初试发挥失常,成绩并不理想,发出的邮件都石沉大海,毫无音讯。可在复试时,汪秋珍带着之前参赛时亲手制作的智能车参加了面试,凭借着对专业的理解和丰富的参赛实践经验,汪秋珍最终被成都科技大学智能控制专业录取。无独有偶,2013级电子信息科学与技术专业的余甜也因为此前的参赛经历,最终考取北京大学电子通信工程专业研究生。
  “全国大学生智能车竞赛是一个集传感器、电路设计、机械组装等多种专业领域的比赛,有利于培养综合性人才。”提及参赛的意义,王怀兴说道。他还表示,雨后春笋般的竞赛成果得益于学校大力支持和学院师生的不懈努力,热切盼望着更多专业同学的加入。


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